در سومین روز از رزمایش دریایی اتحاد 87 عملیات اختفا و کف‌نشینی زیردریایی برای اولین بار در کشور انجام شد. در سومین مرحله از رزمایش دریایی اتحاد 87 که توسط نیروی دریایی ارتش جمهوری اسلامی ایران و در آبهای دریای عمان انجام می‌شود برای اولین بار عملیات کف‌نشینی و اختفای زیردریایی توسط زیردریایی سبک نهنگ انجام شد.
زیردریایی سبک نهنگ از تولیدات بومی صنایع دفاعی کشور است که مهمترین ویژگی آن اختفا در کف دریا در نقاط مورد نظر است به طوری که هیچ دستگاه ردیابی از بالای آب قادر به تشخیص آن نخواهد بود.
همچنین زیردریایی سبک نهنگ قابلیت شلیک اژدر جهت مقابله با اهداف مورد نظر را داراست.